機器人3D識別系統(tǒng)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。可以根據(jù)輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別；提供藍光版，適應大部分工業(yè)材質。
1、通過3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維掃描定位；
2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)柔性化定位，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求；
3、智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速準確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題；
機器人3D識別系統(tǒng)技術參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C |
描述 | 標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 |
分辨率 | 1920*1200 |
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） |
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） |
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
防護等級 | IP54 |
SDK | windows linux / C C# |
